Manipulación de un motor de corriente directa usando un microprocesador.
Para este proyecto utilize un puente H ya que me ayudara a controlar el motor de corriente directa, y en esta entrada.
Material.
- 1 motor de corriente directa.
- 1 Circuito integrado regulador 7805
- 1 Puente H
- 2 interruptores push hold.
- Cableado
- 1 PIC16F628A
La mayor parte de como se controla con el puente H ya que es el que permite controlar la direccion del motor.
Por la parte del pic pensé en usarlo como si fuese ya un circuito tipico de uso industrial ya sea en maquinas o aparatos de mediano tamaño pero con tareas especificas, es decir un circuito en el cual su principal función es dar ciclos realizando una misma tarea.
El motor que encontre es de un viejo reproductor de discos.
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| abajo |
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En realidad tiene dos motores, el que se supone hace girar los discos y el que mueve el lector óptico de arriba hacia abajo y viceversa. Pero usaré solo uno para propositos de muestra del funcionamiento del puente H y el PIC16F628A.
El Codigo del PIC El codigo que estoy usando es realmente simple. En realidad tenia unas pocas series randoms para el movimiento del motor, pero por alguna razón el pic no lograba ejecutarlas ni en la simulación..
El pic logra mover el motor para ambas direcciones, aunque presenta un poco de fallos con la corriente electrica.
